Định luật bảo toàn và chuyển hóa năng lượng
So với việc xây dựng lí thuyết về các hiện tượng cơ học quang học, điện học thì nửa đầu thế kỉ XIXviệc xây dựng lí thuyết về các hiện tượng nhiệt chưa tiến được bao nhiêu. Trong khi một số người như Bêcơn, Đêcác, Newton, Lômônôxôp đã nêu ý kiến về mối quan hệ giữa nhiệt và chuyển động của các hạt vật chất thì số đông các nhà vật lí vẫn giữ quan niệm về chất nhiệt.
Năm 1790, Rumpho đã thực hiện một thí nghiệm bằng cách ngâm một nòng súng trong một thùng nước và khoan nó bằng một chiếc khoan cùn. Sau hai giờ rưỡi thì nước bắt đầu sôi.
